Skip to main content

Теория автоматического управления для 15.03.04, 15.03.06, 27.03.04


BSTU
Enroll Now

RU

4

модуля

33

лекций

36

тестовых

В курсе изложены вопросы представления объектов и систем автоматического управления в виде математических моделей, рассмотрены методы оценки устойчивости и анализа качества непрерывных и цифровых динамических систем управления, с использованием как конкретных показателей качества во временной и частотной области, так и обобщенных показателей, таких как интегральные оценки, чувствительности, управляемость и наблюдаемость системы. Показаны подходы к изменению показателей качества в желаемом направлении, представлены методы синтеза систем с использованием логарифмических частотных характеристик, корневого годографа и моделей в форме пространства состояния. Рассмотрены методы оптимизации процессов управления с применением классического метода вариационного исчисления, а также принципа максимума Понтрягина и метода динамического программирования Беллмана.

А здесь ещё один

Модуль №1

Теория линейных систем автоматического управления

Лекций

10

  1. Выделение областей устойчивости в пространстве параметров системы
  2. D - разбиение в плоскости одного параметра
  3. D - разбиение в плоскости двух параметров
  4. Качество систем автоматического управления
  5. Оценка качества системы по виду вещественной частотной характеристики
  6. Метод корневого годографа и его применение для оценки качества систем
  7. Способы демпфирования и улучшения показателей качества системы
  8. Повышение точности в установившемся режиме
  9. Синтез последовательных корректирующих устройств методом ЛАХЧ
  10. Синтез корректирующих устройств методом корневого годографа

Тестов

10

Модуль №2

Общие сведения нелинейных систем управления

Лекций

2

  1. Особенности нелинейных систем
  2. Устойчивость нелинейных систем

Тестов

2

Модуль №3

Дискретные системы автоматического управления

Лекций

6

  1. Классификация дискретных систем
  2. Функциональные схемы цифровых систем
  3. Математические модели цифровых систем
  4. Структурная схема и передаточные функции дискретных систем
  5. Виды нелинейных характеристик и типовые характеристики нелинейных систем
  6. Эквивалентные преобразования структурных схем нелинейных систем

Тестов

6

Модуль №4

Виды нелинейных характеристик и типовые характеристики нелинейных систем. Оптимальные системы автоматического управления

Лекций

21

  1. Методы анализа нелинейных систем
  2. Точные методы анализа нелинейных систем. Оценка устойчивости существенно нелинейных систем вторым методом Ляпунова
  3. Текстовая лекция общая с текстовой лекцией № 2
  4. Текстовая лекция автором не предусмотрена
  5. Устойчивость дискретных систем
  6. Оценка устойчивости существенно нелинейных систем вторым методом Ляпунова. Устойчивость по Ляпунову
  7. Качество цифровых систем автоматического управления
  8. Цифровые корректирующие алгоритмы как средство стабилизации и демпфирования цифровых автоматических систем
  9. Критерий Попова и его применение для оценки абсолютной устойчивости нелинейных автоматических систем
  10. Анализ нелинейности систем методом фазовой плоскости
  11. Текстовая лекция общая с текстовой лекцией № 10
  12. Типы особых точек и фазовых траекторий на фазовой плоскости
  13. Особые точки и фазовые портреты нелинейных автоматических систем с гладким характером нелинейности. Особые точки и фазовый портрет нелинейной ситемы с разрывным характером нелинейности
  14. Текстовая лекция общая с текстовой лекцией № 13
  15. Текстовая лекция общая с текстовой лекцией № 13, 14
  16. Принцип максимума Понтрягина
  17. Синтез оптимального управления объектом второго порядка с передаточной функцией , имеющей действительные полюсы
  18. Синтез оптимального управления объектом, описываемым передаточной функцией консервативного звена
  19. Фазовые траектории релейных автоматических систем управления
  20. Текстовая лекция общая с текстовой лекцией № 18
  21. Метод динамического программирования Беллмана

Тестов

21

15.03.04 Способен применять методы контроля качества изделий и объектов в сфере профессиональной деятельности 27.03.04 Способен использовать фундаментальные знания для решения базовых задач управления в технических системах с целью совершенствования в профессиональной деятельности. Способен осуществлять оценку эффективности систем управления, разработанных на основе математических методов. 15.03.06 Способен применять методы контроля качества изделий и объектов в сфере профессиональной деятельности

10 недель

Общая трудоемкость курса 216 часов, 6 зачетных единиц

15.03.04, 15.03.06, 27.03.04

Курс предназначен для бакалавров 2-4 годов обучения. Для изучения курса слушатели должны обладать математической подготовкой в объеме курса высшей математики технического вуза.

Рубанов Василий Григорьевич

Рубанов Василий Григорьевич

д.т.н., профессор кафедры технической кибернетики

Бушуев Дмитрий Александрович

Бушуев Дмитрий Александрович

к.т.н., доцент кафедры технической кибернетики

Кариков Евгений Борисович

Кариков Евгений Борисович

к.т.н., доцент кафедры технической кибернетики

  1. Classes Start

  2. Classes End

Enroll